Fudbalski klub Mladost iz Lučana osnovan je 1952.godine, kao član istoimenog sportskog društva. Prvi značajniji rezultat kluba bio je plasman u Srpsku ligu grupa Jug 1972.godine pod vođstvom trenera Petra Terzića. Do 1988. godine Mladost se sa promenljivim uspehom takmičila u republičkom rangu, a te sezone je izborila plasman u novoformiranu Međurepubličku ligu u kojoj su se takmičili klubovi sa teritorije uže Srbije, Kosova i Makedonije (Treću ligu- grupa Istok). U veoma jakoj konkurenciji Mladost osvaja prvo mesto i plasira se u jedinstvenu Drugu ligu SFRJ. Međutim, oni su sezonu 1989/90. završili na poslednjem mestu i ispali ponovo u treći rang takmičenja.
Nakon raspada SFRJ, redovan su učesnik Prve i Druge lige. Godine 1995. osvojili su prvo mesto u Drugoj ligi SR Jugoslavije i time obezbedili plasman u Prvu B ligu, dok su naredne dve sezone igrali Prvu A ligu. U tom periodu ostvaren je do tada najbolji plasman kluba u istoriji, peto mesto u Prvoj A ligi u sezoni 1995/96. Iz Prve A lige su ispali u Drugu ligu nakon reorganizacije lige, u sezoni 1997/98 godine, jer su zauzeli poslednje, 12. mesto.
Mladost se u najviši rang vratila 2001. godine nakon osvajanja prvog mesta u Drugoj ligi (grupa Zapad). Napadač kluba Zoran Đurašković bio je najbolji strelac lige sa 27 golova. To ipak nije pomoglo klubu da ostane u ligi, jer je zauzeo 15. mesto od 18 klubova. Posle osvajanja Prve lige Srbije u sezoni 2006/07, plasirali su se u Super ligu Srbije. Klub je sezonu 2007/08. završio na 7. mestu, ali su ipak napustili ligu zbog finansijskih problema. Narednih šest godina Mladost je igrala u Prvoj ligi Srbije, drugom rangu takmičenja, da bi u sezoni 2013/14 ubedljivo osvojila prvo mesto i ponovo izborila plasman u Super ligu Srbije. Sezonu 2014/15 klub je završio na odličnom 7.mestu u Super ligi Srbije. Najbolji plasman u istoriji kluba ostvaren je u sezoni 2016/17 kada je ekipa izborila sjajno 4.mesto koje vodi u kvalifikacije za Ligu Evrope. U narednoj sezoni 2017/18 po prvi put su se plasirali u finale Kupa Srbije gde su poraženi u duelu sa ekipom Partizana.
NAJVEĆI USPESI
5. mesto u Prvoj A ligi SR Jugoslavije
(1995/96)
4. mesto u prvenstvu Srbije
(2016/17)
Četvrtfinale Kupa SR Jugoslavije
(1996/97)
Finale Kupa Srbije
(2017/18)
1.kolo kvalifikacija za Ligu Evrope
(2017/18)
